程序偏移的指示设置通常涉及以下步骤:
进入设定画面
按下【菜单】键,选择【实用工具】,然后选择【程序偏移】。
指定原程序
在【原程序】处按下F4键,选择需要偏移的程序名。
如果需要针对原程序中的某一范围进行偏移,则在【范围】处选择“部分”,并在【开始行】和【结束行】处输入指定行号。
指定新程序
在【新程序】处输入新的程序名,偏移后的指令将生成在该新程序中。
如果输入现有的程序名,则需要在【插入行】处指定插入到现有程序中的行号。
设置偏移信息
平行偏移:
将【旋转】设为“OFF”。
对原程序中的1个代表点(P1)和偏移程序中的1个代表点(Q1)进行指定。指定方法有:
按F4选择【参考】,使用源程序中的位置数据,参考位置类型有P[]、PR[]。
按F5选择【记录】,将TCP示教至源位置和目标位置后,分别进行记录。
平行偏移还可以使用直接输入的方法。在图5第二页的功能键中选择F2【直接】切换至直接输入法,选择需要偏移的方向(X、Y、Z)输入所需偏移量。
平行旋转偏移:
将【旋转】设为“ON”。
对原程序中的3个代表点(P1、P2、P3)和偏移程序中的3个代表点(Q1、Q2、Q3)进行指定。
确认并保存设置
按shift+上下箭头转到下一页,检查所有偏移信息是否正确。
确认无误后,保存设置并执行偏移操作。
这些步骤提供了一个基本的框架,但具体操作可能会根据不同的软件版本和具体需求有所不同。建议参考相关软件的用户手册或帮助文档以获取更详细的指导。