在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是一个基本的步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标。
`R1`表示R角的半径。
注意事项：
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
其他方法：
带斜度的R角：可以通过确定R角参数、选择合适的刀具、设置刀具半径补偿、计算圆弧参数、计算角度等步骤进行编程。
UG R角编程：可以通过手动编程、点线面编程、基于特征的编程和基于路径的编程等方法来实现。
三菱加工中心：可以通过修改刀具路径的R角，对刀路进行编程，具体方法包括直接输入R角尺寸值和使用G40/G41/G42模式进行编程。
根据你的具体需求和使用的数控系统，可以选择合适的方法进行R角的编程。
