确定伤残鉴定机构
选择具备合法资质和专业权威的伤残鉴定机构进行鉴定。不同类型的伤残可能需要不同的鉴定机构，例如工伤伤残需到劳动能力鉴定委员会等。
进行伤残鉴定
按照鉴定机构的要求提交相关病历、检查报告等资料，接受鉴定人员的检查和评估，获取伤残鉴定结论。
准备起诉材料
包括起诉状、伤残鉴定报告、相关证据（如事故现场照片、医疗费用凭证等）。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由。
向有管辖权的法院提起诉讼
一般由侵权行为地或被告住所地的法院管辖。按照法院的要求提交起诉材料，并缴纳诉讼费。
参与诉讼过程
法院会安排开庭审理，双方当事人应按时参加庭审，进行举证、质证和辩论等活动。法院会根据审理情况作出判决。
建议
在整个过程中，建议咨询专业律师，以确保起诉的合法性和有效性，维护自身的合法权益。
