雕刻循环程序的编程通常涉及以下步骤：
创建坐标系统
确定工具坐标系统和用户坐标系。
手动示教程序中需要用到的目标点，如安全点或激光雕刻LOGO的每个字符的起始点，并记录这些程序数据。
编写程序框架
进入程序编辑页面，建立相应的主程序。
在主程序中调用初始化程序和激光雕刻子程序。
编写激光雕刻子程序
根据激光雕刻LOGO的每个字符分别建立对应的动作程序。
调试例行程序
分别调试每个例行程序，确保程序能够按照预期的动作正确运行。
设置循环类型
在主程序中设置循环类型，可以选择反复循环直到接收到“停止指令”，或者仅运行一次。
使用控制代码
G代码：用于控制刻刀在空间中的运动轨迹，如直线插补（G1）、圆弧插补（G2和G3）等。
M代码：用于控制雕刻机器的辅助功能，如打开或关闭冷却液（M3）、启动或停止主轴（M5）等。
S代码：用于控制主轴的转速，如将主轴转速设置为500转每分钟（S500）。
实现特殊要求
使用IF函数实现在特定条件下改变刀具的运动方式。
使用GOTO函数实现跳转到指定的程序段。
自动运行程序
完成所有编写和调试后，自动运行整个程序。
```plaintext
； 主程序
M30 ； 启动主轴
G21 ； 设置工作坐标系为工具坐标系
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
； 初始化程序
M5 ； 启动冷却液
M19 ； 关闭激光
； 循环执行激光雕刻
WHILE [条件判断] DO
； 激光雕刻子程序调用
M31 ； 关闭冷却液
M18 ； 关闭激光
G04 X[X坐标] Y[Y坐标] Z[Z坐标] ； 延时
G1 Z[Z坐标] ； 刀具移动到Z坐标
M18 ； 打开激光
G03 X[X坐标] Y[Y坐标] Z[Z坐标] F[进给速度] ； 激光雕刻
G04 X[X坐标] Y[Y坐标] Z[Z坐标] ； 延时
ENDWHILE
； 停止程序
M30 ； 启动主轴
M5 ； 关闭冷却液
M19 ； 关闭激光
```
在这个示例中，`WHILE`循环用于反复执行激光雕刻动作，直到条件判断不再满足。`G04`和`G03`用于控制刀具的移动和激光的开启与关闭。
通过以上步骤和代码示例，你可以根据具体的雕刻需求编写和调试雕刻循环程序。
