要屏蔽发那科程序，您可以采取以下几种方法：
设置权限
管理员可以设置用户的权限，禁止其修改程序或者对特定程序进行操作。
设置密码
可以通过设置密码来保护程序文件，防止未经授权的人员进行修改。
使用程序锁
可以使用面板上的程序锁，用钥匙锁住不想让别人修改的程序。
设置程序为只读模式
打开参数界面，找到参数No.3202，这个参数是专门用来设置程序只读模式的参数。将本参数设定为1时，就不再能够进行编辑操作。
屏蔽附加轴
如果需要临时屏蔽掉附加轴，可以通过操作机器人TP盒主菜单，选择系统参数进入系统参数界面，找到参数SCR-GRP参数，选择2（屏蔽附加轴），然后选择第13项AXISORDER选项进入，再选择相对应的附加轴修改为0。
请根据您的具体需求选择合适的方法进行程序屏蔽。如果您需要更详细的操作步骤，建议参考发那科系统的官方文档或联系发那科的技术支持获取帮助。
