编写PLC检测程序通常涉及以下步骤：
确定检测目标
明确需要检测的PLC设备或系统，以及需要检测的问题或故障。
准备检测工具
选择相应的检测工具，例如PLC编程软件、模拟器、测试仪器等。
连接PLC设备
将检测工具与PLC设备连接，确保连接正确并稳定。
编写检测程序
根据检测目标编写相应的检测程序，可以包括读取PLC程序、检查输入输出信号、检查PLC内部状态等。
运行检测程序
运行编写好的检测程序，进行实际的检测工作。
分析检测结果
根据检测程序输出的结果，分析问题或故障的原因，并制定相应的解决方案。
修复问题或故障
根据分析结果，采取相应的措施修复问题或故障。
验证修复效果
重新运行检测程序，验证修复效果是否符合预期。
记录检测结果
将检测过程和结果记录下来，以备后续参考和分析。
```pascal
// 定义变量
输入信号
启动按钮 := I0.0;
急停按钮 := I0.1;
光电传感器 := I0.2;
重量传感器 := IW64;
外观检测完成 := I0.3;
剔除到位 := I0.4;
输出信号
传送带启动 := Q0.0;
剔除装置启动 := Q0.1;
剔除装置动作报警 := Q0.2;
内部变量
产品位置计数 := MW10;
检测结果存储剔除位置 := MW30;
时间计数器 := T1;
主程序逻辑
IF 急停按钮 THEN
传送带启动 := FALSE;
剔除装置启动 := FALSE;
END_IF;
IF 启动按钮 THEN
系统运行;
END_IF;
IF 光电传感器 THEN
IF 重量传感器 >= 1.0 THEN
剔除装置启动 := TRUE;
ELSE
剔除装置启动 := FALSE;
END_IF;
END_IF;
IF 剔除装置启动 THEN
剔除装置动作报警 := TRUE;
END_IF;
```
这个示例程序展示了如何使用PLC进行基本的检测和控制逻辑。根据具体的应用需求，可以进一步扩展和优化程序。
