输入步进程序的方法取决于您使用的PLC编程软件和编程环境。以下是一些通用的步骤：
选择程序类型
打开PLC编程软件，创建一个新工程。
选择程序类型为“SFC”（梯形图）或“STL”（结构化文本）。
输入步进指令
在程序编辑器中，选择正确的程序块（如梯形图中的顺序功能图或结构化文本中的程序块）。
使用指令编辑器或直接在程序块中输入步进指令。常见的步进指令包括`STL S*`，其中`*`代表状态步。对于特定的步进指令如`S20`，您需要按照特定的语法格式进行输入，例如`S20；`。
保存和编译程序
输入指令后，确保保存并编译程序，以确保指令正确执行。
设置步进参数
在编写步进程序时，您需要设置电机的步数及步数间隔、运动方式（如顺时针或逆时针旋转）、启动、停止等。
使用`STEP`指令定义步进的开始，`SNXT`指令启动步进，并在每步的最后使用带执行条件的`SNXT`指令定义步的结束，作为下一步的启动条件。
控制脉冲输出
使用`PULS`指令设置脉冲输出，包括输出位置、脉冲形式控制字和脉冲数。
使用`SPED`指令设置脉冲速度，包括输出点设定、输出模式设定和脉冲频率设定。
执行步进程序
将相应的参数填入数据寄存器。
启动程序，PLC将按照设定的参数执行步进操作。
请注意，具体的语法格式可能因PLC品牌和型号而有所不同。因此，建议您参考PLC的用户手册或编程指南以获取准确的输入方法。
