在法兰克数控系统中，调用子程序的操作相对简单。以下是一般的步骤：
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用 `M98` 指令来调用子程序。`M98` 后面跟着的是子程序的程序号（例如，`M98 P1234`），其中 `1234` 是子程序的唯一编号。
定义子程序
子程序需要单独定义，并以 `M99` 指令结束。子程序可以包含一系列的加工指令，例如 `G` 代码（直线插补）、`M` 代码（辅助功能指令）等。子程序可以重复调用，每次调用时，它都会从上次停止的地方继续执行。
注意事项
确保子程序在主程序中被正确调用，并且每次调用都有唯一的程序号。
子程序的执行流程是由 `M98` 指令开始，到 `M99` 指令结束，期间执行子程序中的所有指令，然后返回到主程序继续执行。
```plaintext
% 主程序
Oxxxx
G28 U0 W0 G10 P0 X0 Z0
M98 P1234 ; 调用子程序 O3210，程序号 1234
G01 X30.0 Z-40.0 F800.0 ; 主程序中的加工指令
M99 ; 返回主程序
```
通过以上步骤，您可以在法兰克数控系统中轻松调用和执行子程序。确保在编写程序时遵循正确的格式和指令，以保证程序的正确运行。
