在PLC编程中，子程序的循环执行可以通过以下几种方式实现：
使用循环指令
定长循环：通过计数器和定值来决定循环次数，常用的指令有L循环（循环计数器指令）、F循环（循环计数器和初始值指令）、R循环（循环计数器和终止值指令）等。例如：
```pascal
L R0.0 10 // 将R0.0计数器的值设置为10
LOOP // 定义一个标签
MOV R1.0 D0 // 执行循环体指令
LIMD R0.0 // 累加计数器
CPLT R0.0 // 将计数器和定值比较
BUL= LOOP // 如果计数器小于10,则跳回标签LOOP处,继续执行循环体指令
```
条件循环：在满足循环条件的情况下执行指令块，常用的指令有WHILE、UNTIL、FOR等。例如：
```pascal
WHILE I0.0 // 当I0.0为真时,执行循环指令
MOV D0 I1.0 // 循环指令
END_WHILE // 结束循环
```
模块化设计
将大型循环程序分解为多个独立的子程序，每个子程序控制一部分逻辑，然后通过调用这些子程序来实现整个循环程序。这样可以提高程序的可读性和可维护性，并方便进行单元测试和整体验证。
状态机编程
对于复杂的工艺流程，可以使用状态机编程。将整个流程分解成若干个状态，然后根据条件在不同状态间切换。例如：
```pascal
CASE State OF
0: // 初始化
IF InitDone THEN
State := 1;
END_IF;
```
子程序调用
通过子程序调用（CALL和SRET）来实现循环执行。调用子程序后，可以通过SRET指令返回到调用点继续执行。
定时器控制
使用定时器来控制循环的执行，例如通过定时器输出控制信号的通断，实现循环往复的控制逻辑。
建议
在编写循环程序时，首先要明确需求，设计好控制逻辑，然后选择合适的循环指令或方法进行编程。
模块化设计和状态机编程可以提高程序的可读性和可维护性，适合处理复杂的控制逻辑。
定期对程序进行调试和测试，确保其在不同条件下都能正确运行。
