在ST语言中调用程序，通常涉及到以下几个关键步骤：
创建项目
在Q系列PLC中创建项目时，需要选择标签方式编程，否则不能使用ST语言。
在GX Works2中，需要创建结构化工程方式，并在建立程序时选择编程语言为ST语言。
变量声明
在程序开始处声明所有使用的变量，包括它们的类型和初始值（如果有的话）。
函数或过程定义
可以定义自己的函数或过程来封装重复的代码或实现特定的功能。
主程序块
包含程序的主要逻辑，通常是一个或多个循环，用于持续检查输入并更新输出。
调用功能块（FB）
ST语言支持定义和调用功能块（Function Block，FB），这些功能块可以封装复杂的控制逻辑，并在程序中通过调用它们来实现特定的功能。
使用条件语句和循环
ST语言支持条件语句（如IF...ELSE）和循环语句（如WHILE和FOR），用于实现复杂的控制逻辑。
表达式和运算符
ST语言使用运算符（如+、-、*、/）进行表达式计算，计算顺序从左到右，其中*与/的计算优先级高于+、-。
编写程序
根据上述步骤和语法结构，编写ST语言程序。例如，一个简单的温度控制程序可能包括变量声明、条件判断和输出更新等部分。
```pascal
PROGRAM MAIN
VAR
Temperature : REAL； // 当前温度
SetPoint : REAL := 25.0； // 设定温度
HeaterOn : BOOL； // 加热器开关状态
END_VAR
IF Temperature = SetPoint THEN
HeaterOn := FALSE； // 如果温度达到设定值，关闭加热器
ELSE
HeaterOn := TRUE； // 否则，打开加热器
END_IF；
// 假设有一个函数或过程用于将HeaterOn状态输出到控制加热器的物理输出
SetHeaterOutput（HeaterOn）；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，程序首先声明了变量`Temperature`、`SetPoint`和`HeaterOn`，然后根据当前温度与设定温度的比较结果来设置加热器的开关状态，并最终调用一个假设的函数`SetHeaterOutput`来输出加热器的状态。
通过以上步骤和示例，可以看到ST语言在工业控制应用中的易用性和高级特性。在实际编程中，可以根据具体需求选择合适的编程结构和功能块来实现复杂的控制逻辑。
