要查找PLC程序的漏洞，可以采取以下几种方法：
动态边界检查
通过PLC程序二进制插桩和动态边界检查，可以在较短时间内发现和定位PLC程序中的漏洞，而无需对PLC程序进行源代码分析。
基于通信数据的Fuzzing测试
针对特定数据段的Fuzzing测试方法，通过保证生成的测试数据的合法有效性，针对性地测试协议设计上的缺陷，从而快速发现PLC的漏洞。
固件级漏洞检测
通过探测待检测PLC的相关信息，匹配漏洞库，获取漏洞信息和风险信息，并构造漏洞数据包进行测试，从而及时发现PLC的固件级漏洞。
扫描周期检查
理解PLC的扫描周期对于编写无漏洞的程序至关重要。不正确理解扫描周期可能导致程序漏洞。
程序逻辑检查
仔细检查PLC的逻辑程序，确保逻辑条件、定时器、计数器等设置正确，并与实际设备操作相匹配。同时，检查故障检测和报警逻辑，以确定是否存在潜在的故障点。
运行状态监测
在PLC调试过程中，通过软件监测PLC的运行状态，包括输入信号、输出信号、内部变量等，观察数据变化，找到与预期不符的情况，从而确定故障点的位置。
替代法
如果无法确定故障原因，可以使用替代法，将可疑的模块或部件替换为已知工作正常的部件，观察系统是否恢复正常，这有助于快速定位故障位置。
工程文件检查
调查工程工作站程序使用的工程文件的结构，例如信捷PLC的*.xdp文件，以识别可能的漏洞。
安全漏洞信息
关注工业互联网安全领域的最新动态，了解知名品牌的PLC和其他关键设备的安全漏洞，以便及时采取防范措施。
通过上述方法，可以系统地查找和修复PLC程序中的漏洞，提高系统的安全性和稳定性。建议在实际应用中结合多种方法，以确保全面覆盖潜在的安全风险。
