在发那科数控系统中使用子程序，可以遵循以下步骤：
编写子程序
在发那科系统中，子程序以“O”开头，后跟子程序编号和子程序名。例如，`O1000`。
子程序的具体内容在“O”和“M99”之间编写。
子程序结束时使用`M99`指令。
在主程序中调用子程序
使用`M98`指令调用子程序，后面跟子程序编号。例如，`M98 P1000`表示调用编号为`1000`的子程序。
如果子程序需要参数，可以在`M98`指令后传递，格式为`M98 P1000`，其中`1000`是子程序编号，可以包含参数。
显示程序调用层次
在数控面板上按下“PROG”键，然后按下“O”键，可以显示程序调用层次，查看主程序和被调用的子程序的层次关系。
显示子程序内容
在程序调用层次中找到被调用的子程序所在的行，按下“Enter”键即可显示该子程序的内容。
检查子程序
使用“List”键分页显示子程序内容，检查子程序的正确性。
执行子程序
确认子程序无误后，使用`M99`指令执行子程序。例如，`M99 P1000`表示执行编号为`1000`的子程序。
示例
主程序：
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ; 初始化设置
N20 M06 T1 ; 载入刀具
N30 G43 H01 Z50 ; 刀具长度补偿
N40 G97 S2000 ; 设定主轴转速
N50 M03 ; 主轴转向
N60 G01 Z-10 F100 ; Z轴下降
N70 G01 X10 Y10 F200 ; XY轴移动
N80 M98 P100 L10 ; 调用子程序
```
子程序 （O1000）：
```plaintext
N10 G01 Z-20 F150 ; Z轴下降
N20 G01 X20 Y20 F300 ; XY轴移动
N30 G01 X30 Y30 F300 ; XY轴移动
N40 G01 X40 Y40 F300 ; XY轴移动
N50 G01 Z-10 F150 ; Z轴抬升
N60 M99 ; 子程序结束
```
在这个示例中，主程序通过`M98 P1000`指令调用子程序`O1000`，子程序执行完毕后，通过`M99`指令返回到主程序继续执行。
建议
在编写子程序时，确保子程序名唯一且易于识别。
在主程序中调用子程序时，注意参数的传递和顺序，以确保子程序能够正确执行。
定期检查和验证子程序的正确性，以避免加工过程中的错误。
