子程序命令的使用方法取决于你使用的编程语言和具体的编程环境。以下是一些通用的步骤和示例，适用于大多数编程情况：
定义子程序
在程序中定义一个子程序，可以是函数或者过程，用于实现某个特定的功能。
子程序通常以特定关键字（如 `sub`、`function`、`procedure` 等）开始，以关键字 `end`、`return` 或 `end function` 结束。
调用子程序
在主程序中，使用子程序的名称加上一对圆括号来调用子程序，如果子程序有参数，则在圆括号内按照定义顺序提供参数的值。
调用子程序的方法会根据编程语言的不同而有所不同。例如，在 Python 中，你可以使用函数名后加括号即可调用子程序；在 C 或 C++ 中，你需要先声明子程序的原型（函数签名），然后通过函数名调用子程序；在 Java 中，你可以使用方法来定义和调用子程序。
子程序返回
当子程序执行完毕后，需要使用返回指令将结果返回给调用者。
返回指令的格式通常取决于编程语言和具体的编程环境。
Python 示例
```python
定义一个子程序
def add（x, y）:
return x + y
调用子程序
result = add（2, 3）
输出结果
print（result）
```
C 示例
```c
include
// 定义一个子程序
int add（int x, int y） {
return x + y；
}
int main（） {
// 调用子程序
int result = add（2, 3）；
// 输出结果
printf（"%d\n", result）；
return 0；
}
```
Java 示例
```java
// 定义一个子程序
public static int add（int x, int y） {
return x + y；
}
public static void main（String[] args） {
// 调用子程序
int result = add（2, 3）；
// 输出结果
System.out.println（result）；
}
```
PLC 示例
在 PLC 编程中，子程序的调用通常使用以下指令：
调用子程序：`M98 P<子程序号> L<调用次数>`
返回主程序：`M99`
例如，调用子程序 O100 一次：
```plaintext
M98 P100 L1
```
数控编程示例（FANUC 系统）
```plaintext
M98 P100 L1 ； 调用子程序 O100 一次
```
总结
子程序命令的使用方法因编程语言和环境而异，但基本步骤包括定义子程序、调用子程序和返回结果。具体的调用指令和格式需要参考你所使用的编程语言和编程环境的文档。
