要查看伺服程序，你可以遵循以下步骤：
了解基本概念
伺服系统由伺服电机、编码器、驱动器等组成，用于精确控制位置、速度和力矩。
学习编程语言
伺服编程通常涉及G代码、M代码、PLC编程等语言。熟悉这些语言的语法和规则是必要的。
确定控制要求
明确伺服系统的控制要求，包括位置、速度、加速度等参数，这些参数会影响程序中的运算和逻辑处理。
了解通讯协议
伺服驱动器与PLC之间的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP、PROFIBUS等，是必须的。了解这些协议将帮助你配置通讯链接。
熟悉寄存器映射
伺服驱动器的寄存器映射表存储了功能数据，如位置、速度、转矩等。通过读取和写入这些寄存器，可以获取伺服驱动器的各种数据。
使用编程软件
利用PLC的编程软件，如Siemens的TIA Portal、Allen-Bradley的Studio 5000等，编写程序来控制伺服驱动器。在程序中，使用相应的通讯指令建立和管理通讯链接，并读取处理伺服驱动器的数据。
参考示例程序
伺服系统的操作模式和参考程序可以作为参考，帮助你理解伺服程序的结构和功能。
调试和测试
在实际应用中调试和测试伺服程序，确保其按照预定的轨迹和速度运动，完成所需的工作任务。
通过以上步骤，你可以更好地理解和查看伺服程序。如果遇到不明白的地方，可以寻求专业人士的帮助，或者参考相关的技术文档和论坛。
