编写手动和自动程序通常涉及以下几个步骤：
模式选择
手动模式：通常通过一个开关或按钮来选择手动模式。在PLC编程中，可以使用主控指令、跳转指令或调用子程序的方式来区分手动和自动段。
自动模式：在自动模式下，程序会按照预定的流程进行自动控制。需要定义自动模式的输入信号，如开关或按钮，并编写程序来响应这些信号。
程序结构
主程序：主程序中需要调用手动子程序、自动子程序和报警子程序等。手动子程序用于控制装料阀和卸料阀的开启和关闭，小车的前进和后退等操作。自动子程序包含半自动运行和全自动运行两部分，区别在于是否在每次动作执行完后再次进行循环运行。
子程序：自动程序最好采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段。
逻辑控制
手动模式逻辑：在手动模式下，程序会等待操作员的指令，并根据操作员的指令进行相应的控制操作。可以使用内部寄存器来避免双线圈问题，使实际输出只需要一次编写。
自动模式逻辑：在自动模式下，程序会按照预定的流程进行自动控制。需要定义输入输出信号，如变频的启动信号和速度设定，并将这些信号作为接口信号进入输出执行程序段。
调试和测试
在编写完手动和自动程序后，需要进行测试和调试，以确保程序的正确性和可靠性。可以通过模拟操作或实际设备测试来验证程序的功能。
互锁和切换
手动模式和自动模式需要严格互锁。例如，当整个生产线选择了自动模式运行时，相应的各设备都需要选择自动模式。可以使用转换开关或存储器来实现自动和半自动切换。
```pascal
// 定义手动和自动模式的输入信号
input switchMode: boolean; // 开关或按钮
// 手动子程序
subroutine manualMode()
// 控制装料阀和卸料阀的开启和关闭
// 控制小车的前进和后退
end subroutine
// 自动子程序
subroutine automaticMode()
// 定义自动模式的输入信号
input startSignal: boolean; // 启动信号
input speedSet: real; // 速度设定
// 根据输入信号进行自动控制
if startSignal then
// 启动设备
setSpeed(speedSet);
end if
end subroutine
// 主程序
begin
while true do
if switchMode then
// 选择手动模式
manualMode();
else
// 选择自动模式
automaticMode();
end if
end while
end
```
在这个示例中，`switchMode`是一个布尔变量，用于选择手动或自动模式。`manualMode`和`automaticMode`是子程序，分别用于手动和自动模式的控制逻辑。主程序根据`switchMode`的值调用相应的子程序。
希望这些信息对你有所帮助。
