检查单片机程序故障可以通过以下几个步骤进行：
检查晶振是否启动
使用示波器或万用表查看晶振的电压是否正常，通常电压应为电源电压的二分之一。
检查晶振是否接地，以及CPU是否接地。
检查电源电压
使用万用表测量主电源和单片机/PLC系统供电电压值是否正常。
检查电源的接地连接质量，因为漏电流过大可能导致系统无法正常工作。
检查电路连接
仔细检查电路板上的焊接质量，看是否存在虚焊、残膏、短路等情况。
检查系统的所有线缆连接是否可靠，插座是否有松动；外设如传感器、执行器、端子台等是否正确连接并通电。
检查复位电路
检查复位引脚是否正确，有的芯片是高电平复位，有的芯片则是低电平复位。
检查复位管脚电压是否异常，如果芯片为低电平复位，而复位管脚又由于焊接或器件问题导致下拉到地，那么芯片会一直处于复位状态。
检查时钟电路
测量时钟信号是否存在并正常工作，最简单的方法是将时钟切换到相关的GPIO引脚，并使用数字示波器进行测量。
检查软件逻辑
检查是否有任何软件循环要求单片机轮询某些标志或等待任何输入信号。
检查程序中是否存在死循环，这可能导致程序卡住并表现出异常行为。
使用调试工具
逐行调试：在代码中插入调试语句或打印语句，观察变量的值和程序的执行流程。
断点调试：在代码中设置断点，逐步执行程序并观察每一步的变量值和执行结果。
运行时错误信息：观察运行时错误信息，定位到错误所在的代码行数和具体错误类型。
硬件故障诊断
如果以上步骤均未发现问题，可以考虑硬件故障，如电源芯片输出异常、电路短路等。
使用示波器测量信号波形，对比理论值判断是否异常。
代码审查
将代码交给其他人进行审查，通过多人的眼睛来发现可能存在的错误。
通过以上步骤，可以系统地检查和排除单片机程序故障。建议从电源和晶振等基础硬件开始检查，逐步深入到软件逻辑和调试工具的使用，以快速定位并解决问题。
