CNC插刀程序（斜插式下刀编程方法）的编写步骤如下：
确定加工参数
确定刀具的转速，白钢刀转速不可太快，铜工开粗少用白钢刀，多用飞刀或合金刀。
确定进给速度，根据工件材料硬度和刀具材质选择合适的进给速度。
确定切削深度，分层开粗工件太高时，应分层用不同长度的刀开粗。
选择刀具
平面应用平底刀加工，少用球刀，以减少加工时间。
铜工清角时，先检查角上R大小，再确定球刀尺寸。
编写程序
使用G代码或M代码编写程序，G代码负责控制机床的运动轨迹，M代码负责控制机床的辅助功能。
在G代码中，使用G00快速定位到起始点，G01直线插补到目标点。
在M代码中，使用M03启动主轴，M04停止主轴，M05换刀等。
模拟仿真
使用CNC仿真软件模拟程序运行，检查刀具路径是否正确，避免实际加工中出现错误。
调试程序
在实际加工前，进行小批量试切，调试程序，确保加工精度和效率。
注意事项
做每一道工序前，要清楚前一道工序加工后剩余的余量，避免空刀或过度加工。
余量处理用大刀开粗后，用小刀清除余料，保证余量一致再光刀。
```plaintext
; 示例程序：斜插式下刀编程方法
; 定义变量
% 刀具转速
N10 G90 G21 Z0.0 F100.0
; 快速定位到起始点
N20 G00 X100.0 Y50.0
; 直线插补到目标点
N30 G01 Z-20.0 F200.0
; 停止主轴
N40 M05
; 换刀
N50 M06
; 结束程序
N60 M30
```
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际编程时需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。建议在编写程序前，仔细阅读相关手册和参考资料，确保编程的正确性和安全性。
