系统装置设计的程序设计通常遵循以下步骤：
需求分析
确定系统的功能需求，包括输入、输出、处理过程等。
了解用户需求和操作习惯，以便设计出符合用户认知心理学的人机界面。
系统设计
架构设计：确定系统的整体架构，包括模块划分、模块之间的通信方式等。可以采用面向对象的设计方法，将系统划分为多个模块，并确定它们之间的关系。
数据流设计：确定系统中的数据流动方式，包括输入数据的获取、数据处理的流程、以及最终的输出结果。可以使用数据流图等工具进行设计。
接口设计：确定系统与外部环境之间的接口方式，包括与其他系统的通信接口、用户界面设计等。确保系统的接口设计符合标准，并且易于使用和扩展。
技术条件拟定
根据设计任务书确定技术条件，这是整个设计的依据。
选择合适的电气传动形式、电动机、电磁阀等执行机构。
选定PLC的型号，并编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图。
程序设计
根据系统设计的要求编写软件规格说明书。
使用相应的编程语言（如梯形图）进行程序设计。
遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。
程序优化
使PLC程序尽可能简单，优化程序结构，用流程控制指令简化程序，用功能强的指令取代功能单一的指令，注意指令的安排顺序。
提高程序的可读性，清晰层次，实现模块化，多用标准的设计，必要时使用注释工作。
考虑程序的扩展性，预留足够的余量和空间，以便后续添加新功能。
调试和测试
在完成代码编写后，进行逐步调试和测试，确保系统的各个功能正常运行，并且能够处理各种异常情况。
进行全自动模拟，以保证现场的调试进度或给客户展示。
文档编写
编写设计说明书和使用说明书，以便用户理解和使用系统。
维护和优化
根据实际运行情况，对系统进行维护和性能优化，包括改进算法、优化代码结构、使用合适的数据结构等。
通过以上步骤，可以确保系统装置设计的程序设计既符合用户需求，又具有良好的可读性、扩展性和稳定性。
