舵机的程序设置通常涉及以下步骤：
配置舵机代码
使用Python脚本配置串口舵机的参数。确保使用Python3运行脚本，并配置一个舵机时，树莓派扩展板只能连接一个舵机。
连接飞控
使用BF软件进入CLI命令行界面，输入`resource`命令找到可更改舵机的端口。
输入`resource PPM 1 none`回车，再输入`resource SERVO 1 C06`回车，设置PPM序号。
输入`save`回车保存设置。
进入CLI命令行界面，再次输入`resource`确认更改是否成功。
进入配置界面，勾选`SERVO_TILT`选项并保存进入舵机界面，设置`SERVO 0`选项的`A2`通道，然后保存。
遥控设置
确保舵机电源接入正常，并与遥控器或航模控制器连接。
找到舵机的控制器或调节器，将其旋转或切换到“中立”位置。
使用遥控器或航模控制器操纵对应的杆或按钮，将舵机转动到期望的角度位置。
当舵机转到目标角度位置时，将舵机控制器或调节器重新调整到此位置，以确保舵机能够持续保持所需的角度。
仿真设置
在Proteus仿真中添加舵机，将舵机中间的管脚接至数字口9脚（ATmega328P的12管脚），上管脚接至+5V，下管脚接至地端。
编写代码` include Servo myservo；`创建伺服对象以控制舵机。
舵机行程设置
只有遥控带可调整功能的才能设置舵机行程。
遥控内控制舵机行程的选项是“EPA”（End point adjuster）。
进入此选项就可以分别调整左右最大行程量。
这些步骤涵盖了舵机的基本配置和设置过程。根据具体需求和使用环境，可能还需要进行进一步的调整和优化。
