在PLC编程中，添加延时通常有两种主要方法：使用定时器或者通过巧妙的编程逻辑错开扫描周期。以下是具体的方法和步骤：
使用定时器实现延时
声明定时器
首先，在PLC中声明一个定时器变量。例如，在Allen-Bradley PLC中，可以使用`TON`指令创建一个定时器，并将其地址赋给一个变量。
```ladder
TIMER MOV K5000 T 5S
```
上面的代码创建了一个5秒钟的定时器 `T`，并将其值赋给变量 `TIMER`。
启动定时器
在需要延时的地方，启动定时器。例如，当按键输入触发条件为真时，启动定时器。
```ladder
SI:1.0/0 XIC TIMER.DN
```
上面的代码中，当按键输入触发条件为真时，启动定时器。
检查定时器状态
使用条件语句检查定时器是否已经完成。如果定时器完成，则执行相应的操作。
```ladder
OTE Output
```
上面的代码中，`Output` 是根据您的具体需要设置的输出。
通过编程逻辑错开扫描周期实现延时
使用网络段和复位指令
通过在网络段中使用常通复位指令和定位初始化指令，可以实现延时。
```ladder
网络段1:
常通复位指令
网络段2:
调用定位初始化指令
网络段3:
把当前位置设置为原点
```
设置状态步
在需要实现延时的逻辑中，设置状态步，使得在设定的时间内不会执行某些操作。
```ladder
当按下启动后,将状态步设置为1,等于1时将50的位置给到VD12,同时在本次的扫描周期V100.0置位为1 而在下一个扫描周期V100.0将复位,这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20 只有当定位完成了V0.6变为1时,VB20才会为2。
```
注意事项
定时器类型：根据PLC品牌和型号的不同，定时器的指令和用法可能会有所不同。例如，Allen-Bradley PLC使用`TON`指令，而Siemens PLC使用`TON PT`指令。
延时时间：延时时间可以是一个固定的数值或是一个变量，具体取决于编程需求和PLC的配置。
编程语言：不同的PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）可能有不同的语法和实现方式，需要根据所使用的编程语言进行相应的调整。
通过以上方法，您可以在PLC程序中实现所需的延时功能。根据具体的应用场景和PLC型号，选择合适的方法进行编程。
