简化程序结构的方法包括：
使用子程序
对于加工工件形状相同或相似部分的功能，可以编写成子程序，并由主程序调用。这样可以减少重复代码，提高程序的可读性和可维护性。
使用中间继电器
用中间继电器来表示各种状态和条件，而不是直接使用输入输出地址。例如，使用`M20.0`来表示启动条件满足，这样在需要修改启动条件时，只需修改`M20.0`的赋值部分，而不需要查找所有用到`I0.0`和`I0.1`的地方。
使用符号表
为每个地址起一个有意义的名字，这样可以大大提高程序的可读性。例如，将`I0.0`命名为“启动按钮”，`I0.1`命名为“停止按钮”，`Q0.0`命名为“电机运行”等。
合理划分程序块
不要把所有代码都写在OB1里。可以划分不同的功能块，如输入处理、逻辑处理、输出处理等，并放在不同的FC或FB中。这样不仅让程序结构更清晰，也方便多人协作开发。
使用SCL语言
对于复杂的数学计算或大量的if-else逻辑，使用梯形图编程可能会很繁琐。此时，可以使用结构化文本（SCL）语言来简化编程。
合理使用注释
好的注释就像路标，能帮助你在复杂的程序中快速定位和理解代码。
善用系统位
系统位是PLC中的特殊内存位，在特定条件下自动置1。善用系统位可以减少额外的编程工作，例如首次扫描位和诊断缓冲区变化位等。
遵循书写规则
在编写程序时，应遵循一定的书写规则，如缩格书写形式，以提高程序的可读性和可维护性。
使用中介者模式
可以使用中介者模式来简化程序架构，减少模块之间的耦合。例如，使用MediatR库可以帮助实现组件之间的解耦，使代码更容易维护。
通过以上方法，可以有效地简化程序结构，提高编程效率和程序的可维护性。
