公安立案程序主要包括以下几个步骤：
接受案件
报案人携带相关证据和资料到公安机关报案，民警对报案情况进行初步了解，如果认为案件符合立案标准，将进行立案登记，并开展初步调查。
制作询问笔录
对扭送、报案、控告、举报或者违法犯罪嫌疑人自动投案的，都应当立即接受，问明情况，并制作笔录。
接受材料
对扭送人、报案人、控告人、举报人、自动投案人提供的有关证据材料、物品等应当当场登记，并制作《接受证据材料清单》，必要时，应当拍照或者录音、录像。
制作《受案登记表》
接受案件的民警应当当场制作《受案登记表》，连同其他受案材料，报本单位领导审批。《受案登记表》一式二份，一份由受案单位留存，一份随案附卷。
制作《受案回执》
接受案件的民警应当当场制作《受案回执》一式二份，说明查询案件进展情况的方式和途径，加盖受案单位印章，一份交扭送人、报案人、控告人、举报人，一份由扭送人、报案人、控告人、举报人签名、捺指印后随案附卷。
立案审查
公安机关经侦部门受理报案后，经审查，凡符合立案条件的，经县级以上公安机关负责人的批准，予以立案。凡依法不追究刑事责任的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
通知当事人
立案后，公安机关应及时通知报案人立案结果。如果决定不予立案，应当制作《不予立案通知书》，并在七日内送达报案的控告人。
侦查阶段
公安机关对已经立案的刑事案件进行侦查，收集、调取证据材料。侦查过程中，可以对犯罪嫌疑人采取强制措施，如拘留、逮捕等。侦查终结后，公安机关应写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
审查起诉阶段
人民检察院对公安机关移送的案件进行审查，核实证据，决定是否提起公诉。如果认为证据不足或案件不构成犯罪，可以作出不起诉决定。
审判阶段
如果检察院决定起诉，案件将进入审判阶段，由人民法院进行审理。法院组织开庭审理，对案件进行审理和判决。
执行阶段
对于已经生效的判决，执行机关会进行执行。
建议在报案或举报时，尽量提供详细的信息和证据，以便公安机关能够迅速、准确地判断案件性质，并依法进行立案处理。
