编写攻牙程序通常涉及以下步骤：
分析齿轮特性及材料特性
确定攻牙尺寸，包括螺纹类型、螺纹规格和攻牙深度等。
选择合适的攻牙刀车和刀具
在车床上安装攻牙刀车和刀具，并根据图纸确定攻牙的位置，调整车床的零件前后、左右位置。
测量攻牙刀孔的深度
选择相应的节拍速度，以确保加工效率和精度。
编写G代码和M代码
G代码：用于控制机床的运动，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、暂停（G04）、刀具半径补偿（G40/G41/G42）等。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如主轴旋转（M03）、冷却系统开启（M08）、程序结束（M30）等。
校准和测试
进行校准，确保攻牙刀具的尺寸精度，并进行测试以验证程序的正确性和效率。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ; 快速定位到起始位置
N20 S1500 M03; 设置主轴转速为1500转/分钟，启动主轴
N30 G43 H01 Z10 ; 设置刀具半径补偿，Z轴安装长度修正，Z轴移动到10mm
N40 G01 Z-2 F50; Z轴通过G01切削深度为2mm，进给速度为50mm/min
N50 G84 X20 Y0 Z-2 R1 F50 ; G84攻牙循环，X轴移动20mm，Z轴向下进给-21mm，螺旋角为1度，进给速度为50mm/min
N60 G0 Z10; Z轴回到10mm位置
N70 M5 ; 切断刀具
N80 M30 ; 结束程序
```
请注意，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床控制系统进行调整。建议参考机床制造商提供的文档和编程指南，以确保程序的正确性和效率。
