SPI（Serial Peripheral Interface）编程是指使用SPI总线进行通信和控制的一种编程方式。SPI总线是一种串行同步通信接口，常用于连接微控制器与外部设备，如存储器、传感器、显示屏等。以下是SPI编程的基本步骤和示例代码：
初始化SPI总线
设置主设备的时钟极性（CPOL）、相位（CPHA）和传输速率（Baud Rate）。
选择从设备，通过片选信号（CS）选择需要与主设备通信的从设备。
发送数据
主设备向从设备发送数据，可以是命令、地址或数据。
接收数据
从设备按照主设备发送的数据进行响应，可以是数据的读取或设备的状态反馈。
结束通信
传输结束后，释放片选信号，表示与从设备的通信结束。
