三菱PLC程序块可以通过以下步骤编写：
创建子程序（SUB）
在主程序中，使用`CALL`指令调用子程序。
子程序内部实现具体逻辑，并在结束时使用`RET`指令返回主程序。
创建功能块（FB）
功能块适用于处理重复逻辑控制，如电机控制。
在功能块中定义输入和输出，并编写内部逻辑。
在主程序中多次调用功能块以控制不同的设备。
编写基本逻辑指令
使用`LD`（加载）和`OUT`（输出）指令进行基本的逻辑控制。
例如，当输入X0被按下时，输出Y0亮起。
使用方便指令
在SFC（顺序功能图）编程中，可以使用方便指令如`IST`来编写手动、回原点等操作。
设置和测试程序
使用GX Developer软件连接PLC并进行通讯测试。
编写程序后，进行模拟运行以验证程序的正确性。
```plaintext
MAIN
|-- 【处理主要逻辑】
|+-- CALL SUB1 // 调用子程序1
|
+-- CALL SUB2 // 调用子程序2
SUB1
|-- 【子程序1的具体实现】
|+-- 逻辑指令1
|+-- 逻辑指令2
|+-- RET // 返回主程序
SUB2
|-- 【子程序2的具体实现】
|+-- 逻辑指令3
|+-- 逻辑指令4
|+-- RET // 返回主程序
```
通过以上步骤，你可以有效地编写三菱PLC程序块，提高编程效率和程序的可靠性。
