编写PLC程序注释的方法如下：
网络功能说明
在每个网络的开头，用简洁明了的语言描述该网络的主要功能。例如：“（*网络1：启动按钮控制主电机启动*）”。
变量命名与注释
为变量取一个有意义的名字，并在第一次使用时添加注释说明其用途。例如：“M100（启动按钮状态）//存储启动按钮的当前状态”。
关键逻辑解释
对于复杂的逻辑判断，添加注释说明判断条件和预期结果。例如：“（*当料仓满（M200=1）且传送带空闲（M201=0）时，启动上料电机（Q0.1=1）*）”。
修改记录
在程序的开头或每次修改处，记录修改日期、内容和修改人。例如：“（*2025-02-01张三：增加了紧急停止功能*）”。
使用标准化的注释格式
在团队中统一注释风格，便于其他成员阅读和维护。例如，可以采用特定的格式来标注模块头、输入输出、关键步骤等。
指令元件的注释
对梯形图程序中的指令元件进行注释，有助于读懂程序段和整个程序。例如，在程序段的上方或右侧使用斜杠（/）或分号（；）开头，然后在同一行或下一行写上注释内容。
使用注释工具
一些PLC编程工具提供自动添加注释的功能，这些工具可以基于代码的结构和规则自动生成注释，简化注释的编写过程。
审查注释
在添加注释后，建议进行注释的审查，以确保注释的质量和准确性，使注释与代码相匹配。
通过以上方法，可以编写出清晰明了、易于理解和维护的PLC程序注释，从而提高程序的可读性和可维护性。
