在CODESYS中读出程序主要涉及到使用特定的函数块来读取数据，这些数据可以是变量、IO状态或其他类型的信息。下面我将详细介绍几种常用的读取方法。
读取变量
要读取变量的值，可以使用 `VAR_IN_OUT` 函数块。这个函数块将变量的值从输入端口读取并输出到输出端口，从而允许你在程序中访问和使用这些值。
读取数组或结构体元素
对于数组或结构体中的单个元素，可以使用 `ELEM` 函数块。你需要指定元素的索引或名称，并将待读取的数据输入到函数块的输入端口，函数块会将指定元素的值输出到输出端口。
读取IO状态
要读取IO设备的状态，可以使用 `IOD_Read` 函数块。你需要指定待读取的IO设备和所需的IO端口，函数块会根据你的指定读取相应端口的状态，并将读取到的状态值输出。
读取输入点或输出点状态
CODESYS还支持直接读取PLC的输入点或输出点状态。例如，你可以使用 `IN` 操作符或 `XIC` 指令来读取输入点的状态，以获取外部信号的状态信息。对于输出点，可以读取其状态以了解外部设备的开关状态。
读取CSV数据
对于CSV文件，CODESYS提供了读取CSV数据的方法。你可以按照CSV文件的字符序列属性，顺序读出其ASCII码值，转换成字符串，并通过数据处理将这些字符串拼接，然后存入程序数组中。
验证读取的数据
在读取数据后，你可能需要验证这些数据是否正确。例如，你可以通过比较从网络接口读取的MAC地址的ASCII码十进制值和十六进制值来确保数据的准确性。
总结
通过上述方法，你可以在CODESYS中有效地读取程序所需的数据。选择合适的函数块或操作符，并根据需要处理数据，可以帮助你更好地理解和控制PLC的行为。记得在编写程序时，清晰地定义变量和函数块的输入输出关系，以便于数据的读取和处理。
