编写CNC（计算机数控）程序的步骤如下：
确定控制要求
明确CNC设备的控制要求，包括需要控制的动作、运动轴、传感器和执行器等。
选择编程语言
根据设备要求选择合适的PLC编程语言，常用的有梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和指令表（Instruction List, IL）等。
编写PLC程序
根据控制要求，使用选定的编程语言编写PLC程序。程序应包括设备的运动逻辑、传感器输入和执行器输出等。
调试和测试
编写完程序后，使用PLC模拟器或实际的CNC设备进行调试和测试，确保程序能够正确控制设备的运行。
```lad
// 启动按钮接I0.0, X轴限位开关接I0.1, Y轴限位开关接I0.2, Z轴限位开关接I0.3
// 控制X轴的输出接Q0.0, Y轴接Q0.1, Z轴接Q0.2
Network1:
LDI 0.0 // 启动按钮按下
Network2:
LDI I0.0 // X轴限位开关按下
OR I0.1 // Y轴限位开关按下
OR I0.2 // Z轴限位开关按下
AN I0.0 // 所有轴的限位开关都按下
SQ0.0 // 启动X轴移动
Network3:
LDI I0.1 // X轴限位开关按下
OR I0.2 // Y轴限位开关按下
OR I0.3 // Z轴限位开关按下
AN I0.1 // X轴限位开关按下
SQ0.1 // 启动Y轴移动
Network4:
LDI I0.2 // Y轴限位开关按下
OR I0.3 // Z轴限位开关按下
AN I0.2 // Y轴限位开关按下
SQ0.2 // 启动Z轴移动
Network5:
LDI I0.3 // Z轴限位开关按下
AN I0.3 // Z轴限位开关按下
SQ0.3 // 启动Z轴移动
```
在这个示例中，程序首先检查启动按钮是否被按下，然后检查所有轴的限位开关是否都按下。如果条件满足，则启动相应的轴移动。
建议
模块化编程：将程序分成多个模块，每个模块负责特定的功能，这样可以使程序更清晰、易于理解和维护。
注释和文档：在程序中添加注释和文档，以便于其他人阅读和理解程序的逻辑和功能。
测试和验证：在编写和调试程序时，务必进行充分的测试和验证，确保程序在各种情况下都能正常工作。
