插铣程序的编制步骤如下：
确定加工区域
在UG中打开需要加工的零件，并进入CAM模块。
选择“插铣”功能。
添加加工区域：选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。
选择刀具
在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数。
设置加工路径
在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。
设置辅助面
在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。
生成加工程序
选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
示例程序（手动编制）
```plaintext
% T1 M6 G0G90G54G19X100Y0S5000M3 G43H1Z50M8
G1Z3F3000
G41D1Y40.025 100Z-80
G2Y20.025R10
G1Z3
G2Y40.25R10
1=100
1=1-0.05
G1X1
IF[1GE-100]GOTO100
Y-40.025 200Z-80
G2Y-20.025R10
G1Z3
G2Y-40.25R10
2=-100
2=2+0.05
G1X2
IF[1LE100]GOTO200
G40Y0
G0G49Z0
M9
M5
M30
```
注意事项
避免使用钻孔循环（G81）指令：为了保证加工质量，编程时应避免使用钻孔循环指令。
选择合适的切削参数：根据具体的加工需求和实际情况，选择合适的切削参数，以实现高效、精确的加工过程。
检查刀具路径和切削参数：在生成加工程序后，需要检查刀具路径和切削参数是否正确，以及是否存在碰撞等问题。
通过以上步骤和注意事项，可以编制出高效、精确的插铣程序，确保加工质量和效率。
