根据搜索结果，以下是一些关于如何正确清洗内裤的建议：
浸泡
新买回来的内裤在第一次洗涤前，应先用清水浸泡15-30分钟，以去除残留的化学物质和染料。
对于普通污渍，可以先用温水（约30-40摄氏度）将适量的中性洗涤剂溶解，然后将内裤浸泡5-10分钟，让污渍软化。
手洗
手洗是清洁内裤的最佳方法，因为它能增加摩擦密度，有助于局部清洗，且手法更温和。
手洗时，可以用手轻轻揉搓内裤，特别是内裆处，用流动的水清洗，以去除分泌物和污渍。
机洗
如果选择使用洗衣机，应使用洗衣袋，并将洗衣机设置为“轻柔”模式，以保护内裤的材质和形状。
机洗前，应将内裤和洗衣液一起放入洗衣机，注意不要与其他衣物混洗，以免交叉感染。
冲洗与脱水
洗涤完成后，应用挤压的方法清洗，冲洗2—3次，确保没有泡沫残留。
洗衣机脱水时，应置于洗衣袋中，脱水时间在30秒以内，以防过份甩干破坏质料纤维。
晾晒
洗好的内裤应避免直接暴晒，应先放在阴凉处晾干，然后置于阳光下消毒，以防内裤变硬和变形。
禁止使用烘干机，因为高温会损坏内裤的面料。
保养
内衣应完全晾干后存放，避免潮湿，可以使用干燥剂保持干燥。
存放时，避免与樟脑制品一起，以免令衣料和橡筋失去弹性。
通过以上步骤，可以有效地清洗内裤，保证其清洁度和卫生状况。
