编写一个脉冲旋转程序需要考虑以下几个步骤：
确定脉冲数
首先，需要知道伺服电机每转需要多少个脉冲。这个信息通常可以在伺服驱动器的用户手册中找到。
假设每转需要`N`个脉冲，那么伺服电机转10度所需的脉冲数就是`N/36`。
选择PLC和脉冲指令
选择合适的PLC型号，例如三菱FX系列。
使用PLC的脉冲指令来发送脉冲。例如，在三菱FX1N中，可以使用`Y0`输出脉冲，`Y3`进行方向控制。
编写程序
在PLC中编写程序，设置脉冲指令的单次发送脉冲总量值为`N/36`。
在每次调用程序时，均能按要求发送相应脉冲数出去，从而伺服电机接收到这个脉冲量后只可能转十度。
```pascal
// 定义伺服电机每转需要的脉冲数
const
PulsesPerRevolution = 2000； // 假设每转需要2000个脉冲
// 定义方向控制输出
var
Direction: boolean； // true表示顺时针，false表示逆时针
// 定义脉冲输出
var
PulseOutput: boolean； // true表示发送脉冲，false表示不发送脉冲
// 主程序
begin
// 初始化方向
Direction := true；
// 循环发送脉冲
while True do
begin
// 根据方向发送脉冲
if Direction then
begin
PulseOutput := true；
// 发送脉冲指令（假设使用Y0输出）
// PLC指令：SET Y0 = 1
end
else
begin
PulseOutput := false；
// 发送脉冲指令（假设使用Y0输出）
// PLC指令：SET Y0 = 0
end
// 等待一段时间（例如10ms）
// PLC指令：DELAY（10）
// 切换方向
Direction := not Direction；
end
end
```
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。例如，可能需要考虑伺服电机的实际脉冲数、方向控制信号的连接方式、以及脉冲发送的频率等。
建议在实际编写程序之前，仔细阅读伺服驱动器和PLC的相关手册，确保理解其工作原理和指令用法。
