要调用四轴程序，您需要遵循以下步骤：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编程实例
如果需要让主轴旋转90度，可以使用类似下面的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
UG软件中的四轴编程
创建机床坐标系：使用命令“Insert -> Machine Coordinate System”。
创建工具坐标系：使用命令“Insert -> Tool Coordinate System”。
创建路径：使用“Curve -> 2 Curve”命令。
定义加工策略：选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令。
生成刀轨：选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令。
仿真和验证：使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令。
导出G代码：通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令。
四轴运动控制器的使用
选择合适的四轴运动控制器和驱动器。
连接四轴运动控制器和驱动器。
设置四轴运动控制器和驱动器的参数。
编写四轴运动控制程序。
调试四轴运动控制系统。
请根据您的具体需求和使用的软件或控制器，选择合适的步骤进行操作。如果您使用的是UG软件，可以参考UG的官方文档或教程进行更详细的操作。如果使用的是其他数控系统或控制器，建议查阅相应的用户手册或联系技术支持获取帮助。
