判断执法程序是否合法，可以从以下几个方面进行考虑：
执法主体资格
确认执法主体是否具有合法的执法身份和管辖权。执法主体必须是依法享有执法权的行政机关或法律、法规授权的组织和个人，并且必须以明示或默示方式告知行政相对人其执法权力。
执法程序的合法性
执法过程必须遵循法定程序，包括但不限于：
依法出示执法证件，说明执法理由和管辖权。
客观、合理、公正地调查取证，并在作出行政行为前向相对人说明理由。
保障行政相对人获得申辩的权利，包括告知与通知、公开听证、回避、对抗辩论等。
在法定的期限内完成执法过程，确保具体行政行为符合法律规定。
法律依据
确认执法行为是否有明确的法律依据，执法人员必须依据法律规定执行职务，不能超越法律赋予的权限范围。
行政决策的合法性
确认行政执法过程中的决策是否合法，不能违反法律规定或滥用职权。
程序完整性
确认行政行为是否按照法定程序进行，包括听证、通知、申辩等步骤，不能擅自采取行动。
内容合法性
确认行政行为的内容是否符合法律规定，不能违背法律或侵犯公民、法人的合法权益。
行政程序的履行
确认行政程序的履行是否有相应的法律、法规规定，并且有行政主体履行行政程序的事实依据。
通过以上几个方面的综合考量，可以判断执法程序是否合法。如果发现执法程序存在违法或不当之处，应及时予以纠正，以保障行政行为的合法性和公正性。
