编写一个电梯程序需要考虑多个方面，包括输入输出设置、状态设定、请求处理、状态转移、输出控制以及错误处理等。以下是一个简化的电梯程序编写指南，以及一个使用西门子S7-1200 PLC的电梯控制程序示例。
电梯程序编写指南
设置输入和输出
确定需要控制的输入设备（如楼层按钮、门开关传感器等）和输出设备（如电机控制信号、门控制信号等）。
设定状态
定义电梯的不同状态，例如静止、上行、下行、开门、关门等。
处理输入
根据输入信号更新电梯状态，例如按下上行按钮时将状态设置为上行。
状态转移
根据当前状态和输入信号决定状态如何转移，例如电梯在开门状态且一段时间内无新请求时，状态应设置为关门。
控制输出
根据电梯状态控制输出信号，如电梯状态为上行时，发送上行信号并关闭门。
错误处理
设计错误处理机制，以应对超时、传感器故障等情况。
测试和调试
模拟不同的输入信号，验证电梯控制逻辑的正确性。
西门子S7-1200 PLC电梯控制程序示例
```pascal
// 输入输出地址表
功能地址类型楼层1按钮 I0.0
输入楼层2按钮 I0.1
输入楼层3按钮 I0.2
输入开门限位开关 I0.3
输入关门限位开关 I0.4
输入门锁信号 I0.5
输入电梯上行到位信号 I0.6
输入电梯下行到位信号 I0.7
输入电梯上行输出 Q0.0
输出电梯下行输出 Q0.1
输出开门输出 Q0.2
输出关门输出 Q0.3
输出楼层显示 Q0.4-Q0.5
输出报警输出 Q0.6
// 代码逻辑（梯形图解释版）
// 楼层请求信号
楼层1请求 = I0.0
楼层2请求 = I0.1
楼层3请求 = I0.2
// 开关门状态确认
门已打开 = I0.3
门已关闭 = I0.4
门锁住 = I0.5
// 电梯运行方向
上行允许 = NOT Q0.1 AND 门已关闭 AND 门锁住
下行允许 = NOT Q0.1 AND 门已关闭 AND 门锁住
// 状态转移逻辑
if 上行允许 then
// 设置电梯上行状态
Q0.0 = 1
Q0.2 = 1
// 处理上行请求
// ...
else if 下行允许 then
// 设置电梯下行状态
Q0.1 = 1
Q0.3 = 1
// 处理下行请求
// ...
else
// 设置电梯静止状态
Q0.0 = 0
Q0.1 = 0
Q0.2 = 0
Q0.3 = 0
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际的电梯程序会更加复杂，需要考虑更多的细节和异常情况。在实际应用中，可能还需要使用更高级的编程语言和工具来编写更完善的电梯控制系统。
