编写电梯编程程序需要遵循以下步骤：
确定输入输出信号
输入信号：包括楼层按钮（如I0.0~I0.5）、紧急停止按钮（如I1.0）、到达楼层传感器（如I2.0~I2.5）。
输出信号：包括电梯运行方向（如Q0.0上行、Q0.1下行）、电梯门开关（如Q1.0开门、Q1.1关门）。
设计电梯运行逻辑
楼层选择：通过按下楼层按钮来决定电梯的运行方向。例如，按下1楼按钮（I0.0）时，电梯向下行（Q0.1），按下6楼按钮（I0.5）时，电梯向上行（Q0.0）。
电梯门控制：电梯到达目标楼层时打开门（Q1.0），并在一段时间后自动关闭门（Q1.1）。可以使用定时器（如T10）来实现门的自动关闭。
紧急停止：紧急停止按钮需要优先响应，即在任何时刻按下紧急按钮，电梯都应立即停止运行，并关闭电梯门。
编写PLC代码
基本逻辑：例如，当用户按下1楼按钮（I0.0）且门关闭（I0.2）时，电梯向1楼运行（Q0.0）。按下2楼按钮（I0.1）且门关闭（I0.2）时，电梯向2楼运行（Q0.1）。
状态机：定义电梯的不同状态（如门停开着、门停关着、电梯上升、电梯下降）和相应的状态改变逻辑。
消息队列：使用消息队列来处理非开门关门消息，确保消息按产生的时间顺序依次进入队列，并由状态机线程处理。
测试和优化
完成电梯运行程序后，进行测试和优化，确保程序能够正确地处理各种情况，并且能够高效、安全地运行。
```pascal
// 定义输入输出变量
VAR
Elevator1_Position: INT; // 电梯1的位置
Elevator2_Position: INT; // 电梯2的位置
Elevator1_Status: BOOL; // 电梯1是否空闲
Elevator2_Status: BOOL; // 电梯2是否空闲
Request_Floor: INT; // 请求楼层
Current_Floor: INT; // 当前电梯所在楼层
Max_Floor: INT := 10;// 最大楼层
Min_Floor: INT := 1; // 最小楼层
Elevator1_Direction: BOOL; // 电梯1的运行方向, TRUE为向上, FALSE为向下
Elevator2_Direction: BOOL; // 电梯2的运行方向, TRUE为向上, FALSE为向下
END_VAR
// 计算哪个电梯更合适响应请求
IF Request_Floor < Elevator1_Position AND Elevator1_Status THEN
// 电梯1响应请求
Elevator1_Direction := TRUE;
Elevator2_Direction := FALSE;
ELSE
// 电梯2响应请求
Elevator1_Direction := FALSE;
Elevator2_Direction := TRUE;
END_IF
```
通过以上步骤和示例代码，可以初步实现一个简单的电梯控制程序。实际项目中可能需要根据具体需求和硬件条件进行进一步的优化和扩展。
