雷军的创业成功可以大致分为两个阶段：
金山软件阶段
1992年：22岁的雷军加入金山软件，成为北京公司的开发经理。
1998年：28岁的雷军成为金山软件的总经理。
2007年：37岁的雷军以金山股份CEO的身份带领公司完成上市。
小米科技阶段
2010年：雷军创立小米公司。
2018年：小米公司在港交所挂牌上市，市值达到543亿美元，成为世界500强企业。
2020年：小米市值突破1000亿美元，跻身于千亿美元大公司行列。
综上所述，雷军在金山软件的创业成功始于2007年公司上市，而他在小米科技的创业成功则是在2018年小米公司上市时达到巅峰。因此，如果以公司上市作为成功的标志，那么雷军在 2018年通过小米科技实现了创业成功。
