在PLC编程中，"COM"通常是指 通信（communication）的缩写。PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它通过编程来控制和监控各种生产过程。在现代工业生产中，常常需要将不同设备、系统或网络连接起来，进行数据交换和通信。而PLC的通信功能就是用来实现这种连接和数据交换的。
具体编写PLC程序的步骤如下：
创建编程框架
将整个程序分成几个部分，例如手动部分、自动部分、数据处理部分、通信部分和模/数转换。
编写各部分程序
手动部分：用于机械设备单个动作的控制，一般用于测试和维护。
自动部分：编译整个动作的完整过程。
数据处理部分：对人工和自动使用的数据进行传输、选择和计算。
通信部分：使用Modbus等通信控制组件编写的通信程序，如变频器、伺服等设备。
模/数转换部分：使用模拟控制组件的数模转换程序或收集模拟数据的模数转换程序。
使用结构化编程
尽量使用梯形图编程，使程序分段，简单的工程和结构化的功能都可以使用。这样即使是非程序员也能清楚地看到动作顺序。
编写和测试程序
在编程软件中编写程序，并进行编译和测试，确保程序的正确性和可靠性。
写入PLC
将编译后的程序写入PLC，并切换到RUN状态，完成编程。
建议
模块化编程：按照功能模块划分程序，有利于后期的维护和扩展。
结构化编程：使用梯形图等结构化编程方法，使程序易于理解和维护。
通信功能：确保通信部分的程序正确编写和测试，以实现设备间的数据交换和联动控制。
通过以上步骤和建议，可以编写出高质量、易维护的PLC程序。
