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外部中断程序怎么使用

使用外部中断(External Interrupt, EXTI)的基本步骤如下:

初始化IO口为输入

将需要用作外部中断的GPIO口配置为输入模式,并设置合适的上下拉电阻(如果需要)。

开启AFIO时钟

使能GPIO和外部中断控制器的时钟。STM32的外部中断控制器的时钟通常挂载在APB2时钟组下。

设置IO口与中断线的映射关系

通过配置AFIO(模拟功能输入输出)的寄存器,将GPIO口与外部中断线连接起来。STM32的GPIO端口号与外部中断号之间存在对应关系,如所有GPIO组的0管脚对应外部中断0。

配置中断NVIC

配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)以使能外部中断,并设置中断优先级。每个中断源都有默认的优先级别,也可以通过对应的寄存器修改优先级。

编写中断服务程序(ISR)

在中断向量表中定义中断服务程序的入口点。在中断服务程序中编写中断被触发后需要执行的操作。

启用外部中断

在setup()函数中使用attachInterrupt()函数对中断引脚进行初始化配置,以开启外部中断功能。

```c

include "stm32f10x.h"

// 定义中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void) {

// 点亮LED灯

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

// 清空中断标志位,防止持续进入中断

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

int main(void) {

// 初始化系统时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // PA11

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置EXTI

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置NVIC

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 启用外部中断

attachInterrupt(EXTI_Line0, EXTI0_IRQHandler, RISING);

// 主循环

while (1) {

// 其他任务

}

}

```

在这个示例中,我们配置了PA11引脚为输入模式,并连接到EXTI0中断线。然后,我们初始化了GPIOA和AFIO时钟,配置了EXTI和NVIC,并定义了EXTI0的中断服务函数。最后,我们在主循环中启用了EXTI0中断。当PA11引脚检测到上升沿时,EXTI0_IRQHandler函数将被调用,点亮LED灯。