在ARM架构下启动程序的过程通常涉及以下几个步骤：
复位和初始化
ARM处理器在上电或复位后，PC（程序计数器）指向ROM中的特定地址，通常是0x00000000或由硬件设置的地址。
ROM中包含一个小的引导程序（Bootloader），如`flashloader`，它负责将更大的程序（如Linux内核）从Flash或SD卡加载到SDRAM中，并跳转到SDRAM中的执行地址。
加载操作系统内核
如果系统需要运行Linux或其他操作系统，Bootloader会将操作系统内核（如`zImage`）加载到SDRAM中，并跳转到内核的入口点（通常是`_start`）。
加载和启动应用程序
在操作系统加载并初始化后，它可以将用户应用程序加载到RAM中，并通过设置堆栈和初始化环境来启动应用程序。
应用程序可以通过命令行参数、环境变量或系统调用来启动。
执行应用程序
一旦应用程序加载到RAM并准备好执行，操作系统会跳转到应用程序的入口点，并开始执行程序。
具体步骤示例
假设我们有一个基于ARM的嵌入式系统，使用Linux操作系统，以下是启动过程的简要步骤：
复位后
ARM处理器复位后，PC指向ROM中的`__RESET_ADDR`，即0x2C000024。
从这里开始执行ROM中的代码，初始化硬件（如SDRAM控制器）并将Bootloader加载到SDRAM中的0x0AFE0100地址。
Bootloader执行
Bootloader将内核加载到SDRAM的0x0c000000地址，并跳转到该地址执行内核。
内核初始化
Linux内核在SDRAM中初始化硬件设备（如内存控制器、时钟等），并设置堆栈。
内核加载设备树（Device Tree Blob, DTB）以配置硬件平台。
应用程序启动
内核通过`init`系统调用启动用户空间，并加载用户应用程序（如通过`init`进程或系统服务）。
应用程序可以通过命令行参数或系统调用来启动，例如使用`nohup`命令在后台运行程序。
建议
确保正确的启动顺序：在设计和实现系统时，确保Bootloader和内核的加载顺序正确，以避免覆盖重要的初始化代码。
硬件和软件协同工作：了解硬件的映射机制和寄存器设置，以便在软件中正确地进行硬件初始化和程序加载。
调试和测试：在开发过程中，使用调试工具（如J-Link、ST-Link等）来验证启动过程和程序执行的正确性。
通过以上步骤和建议，您可以在ARM架构下成功启动和运行程序。
