在不同的控制系统中，手轮的激活方法可能会有所不同。以下是针对两种不同系统的手轮激活方法：
MACH2系统
在MACH2的菜单中，进入配置、端口和引脚窗口的页面设置，选中编码器3。
在编码器引脚设置页面中，设置编码器3的A（移相1）和B相（移相2）的端口和引脚号。
进入程序运行主画面，使用点动模式（Ctrl-J）控制键，激活MPG灯亮。
此时，MACH2点动控制便处于电子手轮控制工作状态。
Indramotion MTX系统
确保手轮已正确连接并配置在系统中。
打开机器人控制软件，并确保手轮已正确识别。
按下手轮上的模式切换按钮，以选择所需的模式（例如：手动模式、跟踪模式等）。
使用手轮的操纵杆来控制机器人的运动，向前推动操纵杆使机器人向前移动，向后拉动操纵杆使机器人向后移动，左右转动操纵杆使机器人左右移动。
使用手轮上的按钮来执行其他操作，例如选择工具、选择路径等。
请根据您所使用的控制系统选择相应的激活方法。如果您使用的是其他系统，建议查阅该系统的用户手册或联系技术支持以获取更详细的操作指南。
