编写G84攻牙程序通常需要遵循以下步骤：
确定相关参数
攻牙深度（Z轴移动量）
T型槽尺寸（X和Y轴移动量）
补偿量（R值，用于调整攻牙深度）
主轴启动速度及切削速度（F值）
编写G84攻牙指令
G84指令的基本格式为：`G84 X（X） Z（Z） R（R） F（F）`
其中，`X（X）`和`Z（Z）`是攻牙位置的坐标，`R（R）`是加工螺纹中定位安全位置，`F（F）`是进给速度（毫米/分钟）
编写回零程序
G90指令用于将坐标系恢复到原点
G00指令用于快速移动到初始位置（通常为`X0 Z0`）
编写攻牙模式
根据攻牙深度及T型槽尺寸编写攻牙模式，确保主轴和Z轴的进给严格成比例同步
调整攻牙补偿量
根据实际情况调整攻牙补偿量，以确保攻牙效果
其他注意事项
使用刚性攻丝模态时，需要在G74或G84循环前加上M29指令，并指定主轴转速（S值）和进给速度（F值），例如：`M29 S1000 F50`
刚性攻丝适用于深螺纹加工，但需要使用带弹性的攻丝专用刀柄
```plaintext
N10 G90 G54 S1000 M3;
N11 G91 Y10 Z-2 F10;
N12 G0 X20;
N13 G76 P01060 Q100 R0.05;
N14 G84 X20 Z-2 R1 F50;
N15 G0 Z10;
N16 M5;
N17 M30;
```
在这个示例中：
`G90`和`G54`用于将坐标系恢复到原点并设置初始位置。
`G91`和`Y10 Z-2`用于将Z轴移动到-2毫米的位置。
`F10`设置进给速度为10毫米/分钟。
`G0 X20`将X轴移动到20毫米的位置。
`G76`用于执行螺纹底孔的钻削，`P01060`和`Q100`分别设置初始深度和重复次数。
`G84 X20 Z-2 R1 F50`执行攻牙循环，`X20`和`Z-2`是攻牙位置，`R1`是安全位置，`F50`是进给速度。
`G0 Z10`将Z轴移动到10毫米的位置。
`M5`和`M30`分别用于停止主轴和结束程序。
请根据实际加工需求和机床参数调整上述程序。
