扩展模块的编程方法取决于你使用的编程语言和平台。以下是针对不同编程语言的扩展模块编程方法：
使用GX Developer软件编写FX2N16EX扩展模块
打开GX Developer软件并创建一个新项目。
在项目中添加FX2N16EX扩展模块。
设置模块中每个输入和输出点对应的PLC地址。
编写逻辑程序，使用PLC地址控制输入和输出点状态。
编译并上传程序到PLC中。
使用Python C API编写C扩展模块
编写C代码实现核心算法逻辑。
封装C代码为Python可调用的函数，使用Python C API如`PyObject *Py_BuildValue（）`、`PyArg_ParseTuple（）`等。
生成扩展模块，编写`setup.py`或使用`distutils`进行编译和链接。
在Python代码中导入并使用该模块，直接调用函数。
使用Cython编写Python扩展模块
编写Cython代码，创建一个`.pyx`文件，编写希望加速的代码。
创建`setup.py`文件，用于编译Cython代码为C扩展模块。
运行`python setup.py build_ext --inplace`命令编译Cython模块。
编译完成后，在Python代码中导入并使用这个Cython模块。
使用PHP扩展开发工具包编写PHP扩展模块
熟悉PHP的C语言API和扩展开发工具包（如PECL）。
选择适合的扩展类型（如函数扩展、类扩展、zend扩展等）。
设计模块结构，包括初始化函数、资源管理、参数解析和错误处理等。
编写源代码文件，创建配置文件`config.m4`。
使用`phpize`和`configure`命令准备编译环境。
编译并安装扩展模块。
根据你的具体需求和使用的编程语言，可以选择上述相应的方法来编写扩展模块。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如你希望扩展的模块是用于PLC编程、Python扩展还是PHP扩展。
