库卡程序的还原步骤如下：
按下主菜单按键
在库卡机器人的主界面上，按下主菜单按键，通常这个按键位于屏幕的左上角或右上角。
选择“文件”>“还原”
在弹出的菜单中，选择“文件”选项，然后选择“还原”。
选择U盘作为数据源
将U盘插入到SmartPad或者机器人控制柜的USB口上。
选择被还原为文件所在的位置
在还原过程中，选择U盘上的数据文件所在的位置，这通常包括所有、应用、系统数据、Log数据、KrcDiag诊断等选项。
确认还原操作
确认选择的数据和位置后，执行还原操作。如果还原成功，SmartPad的信息栏会提示“还原成功”。
取下U盘
还原完成后，将U盘从SmartPad或机器人控制柜上取下，以完成还原过程。
建议在还原前确保所有重要数据已经备份，以防意外丢失。
