发那科机器人调用程序的方法主要有以下几种：
使用Pendant Teaching Box或其他输入设备
通过工业机器人操作系统（如发那科机器人操作系统）中的编程软件，调用或创建程序。
使用Pendant Teaching Box或其他输入设备进行程序手动输入，需要按照特定格式输入对应的指令和参数。
通过机器人控制系统编程
使用不同的编程语言（如C++、Python等）编写对应的程序代码。
将编写好的程序代码上传到机器人控制器中，并进行执行。
使用编程或调试软件
连接控制器：通过合适的通信接口（如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件：打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，如FANUC Focas、RoboGuide等。
选择连接的控制器：在软件中，选择已连接的发那科控制器。
打开程序：在软件中，打开存储在控制器中的程序，程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上。
通过操作界面查找程序
进入发那科机器人的主界面。
在操作界面上，选择“程序”或类似的选项来进入程序管理界面。
在程序管理界面中，浏览程序列表，找到要查找的程序。
建议
初学者：建议先通过学习操作手册或参加培训课程，掌握基本操作及调取程序的方法，以确保操作的正确性和安全性。
熟练用户：可以根据实际需求和习惯选择最适合的调用程序的方法，以提高工作效率。
