在PLC编程中，调用子程序通常使用`CALL`指令。以下是一个使用`CALL`指令调用子程序的示例，该子程序用于初始化PWM并设置脉冲输出：
```pascal
主程序:
LD SM0.1 // 在第一个扫描周期(SM0.1=1)
CALL 0 // 调用子程序0,来起动PWM,即初始化PWM
子程序0:
LD SM0.0 // 初始化PWM,首次扫描标志SM0.0=1
MOVB 16CB, SMB67 // 设置输出端Q0.0的PTO/PWM的控制字节
SM67.0 0 // 不接收新的周期
SM67.1 0 // 不接收新的脉宽
SM67.3 1 // 时基选择为1ms
SM67.6 1 // 选择PWM模式
SM67.7 1 // 允许高速输出
MOVW 1, SMW 70 // 指定初始脉冲宽度为1ms
MOVW 2, SMW 68 // 指定周期为2ms
PLS0 // 对PWM生成器编程的指令
RET // 指程序结束并返回主程序
```
在这个示例中，`LD SM0.1`指令用于在第一个扫描周期将`SM0.1`位设置为1，然后`CALL 0`指令调用子程序0。在子程序0中，首先将`SM0.0`位设置为1，然后设置PWM的控制字节`SMB67`，接着设置脉冲宽度和周期时间，最后使用`PLS0`指令对PWM生成器进行编程，并通过`RET`指令返回主程序。
当需要调用这个子程序时，只需在主程序中使用`CALL 0`指令即可。如果需要在子程序执行后继续执行其他操作，可以在子程序的末尾使用`RET`指令返回主程序。
请注意，这个示例是基于西门子S7-200 PLC的编程语言。不同的PLC品牌和型号可能有不同的编程语言和指令集，因此在实际应用中需要参考相应PLC的编程手册和指令集。
