自动焊切换程序的方法如下：
全自动电焊机
打开电源，等待屏幕显示主菜单。
在主菜单上选择“焊接”或“分段焊接”命令，按确定键进入相应程序。
在焊接过程中，按取消键可以中止焊接，但数据不会保存。
自动焊接机器人
点位编程：
1. 使用手持编程设备（Teach Pendant）手动移动焊接机器人，记录下各个焊接点位的坐标和运动轨迹。
2. 设置各个焊接点位的焊接参数。
3. 通过编程设备启动自动焊接程序。
其他编程方法：
根据具体的焊接需求和工艺，可能还需要进行更复杂的编程，如路径规划、速度控制等。
建议根据具体的自动焊接设备和工艺需求选择合适的编程和切换程序的方法。对于简单的焊接任务，点位编程通常足够使用；对于复杂的自动化焊接任务，可能需要更高级的编程语言和技巧。
