要用程序实现控制，首先需要明确控制逻辑，并将其分解成几个模块，以便于理清思路和后续调试。以下是一个简单的PLC控制程序示例，使用梯形图（LAD）编写，实现通过启动和停止按钮控制电机的状态：
```pascal
// 变量定义
VAR
StartButton: BOOL； // 启动按钮
StopButton: BOOL； // 停止按钮
MotorStatus: BOOL； // 电机状态
END_VAR
// 主程序实现
NETWORK
1 // 启动电机
StartButton AND NOT StopButton -> MotorStatus；
2 // 停止电机
StopButton -> NOT MotorStatus；
END_NETWORK
```
在实际应用中，可以使用两个接触器来实现电机的正反转控制，并通过联锁保护确保接触器不会同时吸合。以下是一个使用西门子S7-1200/1500系列PLC实现电机正反转控制的典型程序：
```pascal
// 电机正反转控制程序
FUNCTION "Motor_Control" : Void
VAR_INPUT
Start_Forward: Bool； // 正转启动按钮
Start_Reverse: Bool； // 反转启动按钮
Stop: Bool； // 停止按钮
Emergency_Stop: Bool； // 紧急停止
END_VAR
VAR
Motor_Forward: Bool； // 电机正转状态
Motor_Reverse: Bool； // 电机反转状态
Timer_Delay: Time；// 换向延时
END_VAR
BEGIN
// 紧急停止处理
IF NOT Emergency_Stop THEN
Motor_Forward := False；
Motor_Reverse := False；
END_IF；
END_BEGIN
```
对于更复杂的控制任务，可以采用模块化设计，将大型复杂的控制任务拆分成若干个小模块，每个模块负责一个独立的功能。此外，还可以使用状态机设计模式，使程序逻辑更加清晰。
在编写控制程序时，还需要考虑实际应用中的关键控制要点，如物料特性适配、称重精度保证、输送设备协同和故障处理机制等。
总结：
1. 明确控制逻辑并分解成模块。
2. 使用梯形图（LAD）或结构化控制语言（SCL）编写控制程序。
3. 对于复杂任务，采用模块化设计和状态机设计模式。
4. 考虑实际应用中的关键控制要点和故障处理机制。
