老外编写PLC程序时，通常遵循以下步骤和习惯：
模块化设计
将整个控制系统按功能拆分成多个独立的功能块，类似于将一台复杂的机器拆成各个零件。每个功能块都有明确的启动、停止、复位和故障处理功能，便于调试和维护。
数据驱动编程
先对需要处理的数据进行详尽的定义与规划，然后依据数据的流动和处理来构建程序。这种方式增强了程序的灵活性与可扩展性，当数据变动时，只需调整相关部分，无需大规模修改程序。
状态机设计
使用INT型变量来控制程序的运行步骤，每个步骤都有明确的进入条件和退出条件。这种设计使得程序结构更清晰，便于理解和调试。
多重保护
在每个危险动作前都会加多重保护措施，宁可多写几行代码，也不能有安全隐患。例如，在气缸控制程序中，会加入限位信号检测和气压判断等多个保护条件。
注释和文档
程序里的每个网络、每个功能块都写清楚功能说明，甚至连变量名都讲究，看到名字就知道这个变量是干什么用的。此外，编程工作结束后，会编撰详尽的文档，包括程序的功能阐释、使用方法、维护要点等。
系统架构设计
在着手编程前，会对整个控制系统展开全面且深入的剖析，精心构思系统架构，周全地考虑到各种可能的状况与异常，以保障系统的稳定与可靠。
逻辑清晰性
老外的编程逻辑清晰，擅长将繁杂的控制任务拆解为一个个简单易懂的小模块。每个模块都具备明确的功能以及清晰的输入输出，便于理解、调试和维护。
测试与调试
编写完成后，会进行全方位的测试，包括单元测试、集成测试和系统测试等，借助调试工具和技术，及时察觉并化解程序中潜藏的问题。
通用性和扩展性
在设计功能块时，输入输出参数设计得通用性强，例如用“启动信号”、“停止信号”等通用名称，这样功能块不仅能用于传送带，还能用于其他设备的控制。
异常处理
把所有可能的异常都当做常态来处理，例如在安全门信号的处理中，会设置安全联锁和急停按钮，确保系统在各种异常情况下都能安全运行。
通过这些方法和习惯，老外编写的PLC程序通常具有高可靠性、易维护性和可扩展性。这些经验对于学习和提高PLC编程能力非常有帮助。
