在中国，离婚通常有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。如果双方希望避免法律程序，可以考虑以下步骤进行协议离婚：
签订离婚协议
双方需要就离婚意愿、子女抚养权归属、财产分割以及债务分担等问题达成共识，并以书面形式签署离婚协议。
申请离婚登记
双方应亲自前往婚姻登记机关提出离婚登记申请，并携带结婚证、身份证、离婚协议书等相关材料。
冷静期
申请提交后，会有一个为期30天的冷静期。在此期间，任何一方如果反悔，可以向婚姻登记机关撤销离婚登记申请。
领取离婚证
冷静期结束后，双方需要再次亲自前往婚姻登记机关申请颁发离婚证书。如果超过了这个期限，之前的申请将视作自动撤回。
需要注意的是，如果双方在财产分割等问题上无法达成一致，或者一方不同意离婚，那么可能需要通过诉讼离婚的方式解决问题。诉讼离婚相对复杂，需要准备相关证据，并且整个诉讼过程可能会持续较长时间。
综上所述，如果双方希望避免法律程序，协议离婚是一种简便的方式，但需要双方达成一致并遵守冷静期的规定。如果无法达成一致，可能需要通过诉讼离婚来解决。无论选择哪种方式，都需要确保符合法律规定的条件和程序，以确保离婚的合法性和有效性。
