在大多数编程语言中，局部调用子程序通常涉及以下步骤：
定义子程序
在程序的适当位置定义子程序。子程序是独立于主程序的代码块，执行特定的任务。你可以在程序的开头或其他适当的位置使用函数、方法或子例程等方式定义子程序。
声明子程序
在调用子程序之前，需要声明子程序的返回类型和参数类型。这通常使用关键字如`extern`来完成。
调用子程序
在主程序中使用调用语句来执行子程序。调用子程序的语法通常为`子程序名称（参数列表）`。
传递参数（可选）
如果子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。
子程序执行
子程序执行完毕后，将返回结果给主程序。主程序可以使用子程序返回的结果进行后续的计算或操作。
返回结果
子程序可以通过返回值或输出参数将结果返回给主程序。在C语言中，返回值通常通过函数的返回类型来实现，而输出参数则通过指针或引用传递。
```c
include
// 声明子程序
extern int sum(int, int);
int main() {
int result;
// 调用子程序
result = sum(5, 7);
// 输出结果
printf("The result is: %d
", result);
return 0;
}
// 定义子程序
int sum(int a, int b) {
return a + b;
}
```
在这个示例中，`sum`函数被声明为返回两个整数之和的子程序。在`main`函数中，通过调用`sum（5, 7）`来执行子程序，并将返回值存储在`result`变量中。
建议
明确参数类型和返回值：在调用子程序之前，确保明确子程序的参数类型和返回值类型，以避免类型不匹配的错误。
合理使用全局变量：如果需要在多个POU（程序组织单元）中使用同一个变量，应使用全局变量而不是局部变量，以避免变量作用域和生命周期的问题。
注意参数传递方式：根据子程序的需求，选择合适的参数传递方式（如直接寻址、间接寻址等），以确保数据能够正确传递。
